赵云祥生于1905年（清光绪三十一年）。河南郾城人，又名赵渭清，字瑞清。行伍出身。
1920年11月，入北洋陆军第16混成旅（旅长冯玉祥）第1团（团长李鸣钟）第1营（营长孙良诚）新兵连当兵。
1921年8月，混16旅扩编为第11师（师长冯玉祥），升任第21旅（旅长李鸣钟）第41团（团长孙良诚）班长。
1924年10月，升任国民一军（军长冯玉祥）第2师（师长刘郁芬）第3旅（旅长孙良诚）手枪队（队长张人杰）排长。
1925年12月，升任西北边防军第2师（师长孙良诚）手枪队队长。
1926年9月，升任国民联军（总司令冯玉祥）第3路（司令孙良诚）特务营营长。
1927年5月，第3路改称国民革命军第2集团军（总司令冯玉祥）第3军（军长孙良诚），仍任特务营营长。6月升任第1方面军（总指挥孙良诚）特务团上校团长。
1928年10月，所部改编为山东省政府（主席孙良诚）警卫团，仍任上校团长。
1929年10月，所部改称西北军副总司令部（副总司令孙良诚）警卫团，仍任上校团长。
1930年3月，所部改称北京国民政府第2方面军（总司令冯玉祥）第2路军（总指挥孙良诚）警卫团，仍任上校团长。10月，所部改称西北陆军军官学校（校长李兴中）警卫团，仍任上校团长。
1931年6月，所部改称国民革命军第29军（军长宋哲元）教导第2团（团长李兴中）警卫营（对内称汾阳军官学校警卫团），改任上校营长。
1933年5月，所部改称抗日救国军（总指挥方振武）第1军（军长张人杰）警卫团，改任上校团长。8月25日抗日救国军瓦解后避居天津。
1936年11月，出任独立第39旅（旅长阮玄武）军官教导队上校队长。
1937年9月，所部改编为第1集团军（总司令宋哲元）特务第2团，改任上校团长。10月所部改编为河北全省保安司令部（司令高树勋）先遣第1游击支队（辖两团），升任少将司令。
1938年1月，所部改编为河北民军（总指挥张荫梧）第2路（辖两旅），仍任少将司令。
1939年1月，所部改编为冀察战区（总司令鹿钟麟）游击总指挥部（总指挥孙良诚）第3纵队（辖两旅），仍任少将司令。
1940年7月，所部改编为暂编第30师（辖两旅），改任少将师长。12月5日叙任陆军步兵上校。
1942年4月22日，赵云祥叛变投日，暂30师扩编为汪伪国民政府第2方面军（总司令孙良诚）第4军（辖第38师、第39师），升任中将军长。
1944年2月9日，被国民政府免官。
1945年10月，所部改编为国民革命军新编第2路军（总司令孙良诚）第1军（辖第38师、第39师），仍任中将军长。11月11日，率领所部在江苏盐城起义。12月，第1军改编为华中军区解放军第4军（辖第11师、第12师），仍任军长。同月15日，于从事策反孙良诚的工作中在扬州被捕，送南京军事法庭审判。
1946年2月，送孙良诚部“管教”。
1948年12月，离部隐居上海。
1954年9月，被上海市虹口公安分局逮捕。
1955年9月，转押江苏盐城。
1956年4月，转送江苏省公安厅。5月5日，无罪获释后定居北京。
1966年10月，移居江苏苏州。
1970年9月7日，因遭迫害在苏州家中自杀。
1982年5月14日，召开赵云祥将军平反大会。为赵云祥将军平反昭雪。
