白羽真奈
姓名：白羽真奈
配音：暂无
派别：女子高中生
简介：开朗的性格，坚强而不服输的女孩，虽然不擅学习，运动神经却很优秀，尤其是视觉捕捉能力很强，所以加入了弓道部，16岁，无忧无虑并伴随有少许天然呆，漫画版第1话登场。
晓月
配音：近藤隆
派别：轩猿众
简介：被政虎命令进行真奈护卫任务的小头，也是下一代忍者头目的候选，性格直率，内心铭记着轩猿众的使命，时刻做好为政虎献出生命的觉悟。毫无口是心非的作风，时常和主角发生争执，漫画版第1话登场。
翠炎
配音：津田健次郎
派别：轩猿众
简介：性格淡定，语调亲切的青年。时刻不忘关注着周围的情况，对他人的关怀无微不至，漫画版第1话登场。 武田军师
原名：武田信宏
声优：一条和矢
简介：武田五名臣之一，迷一样的男人经常带着不怀好意的笑容，对从未来回到过去的主人公感兴趣，企图接近她。人称甲斐之虎，兵强马壮的田家当主，由于重用来历不明的山本勘助而使得很多家臣人心惶惶，尽管如此却仍然不顾反对，接爱山本勘助的辅佐，漫画版第1话登场。
秋夜
声优：前野智昭
沉默寡言，且说话时从不加以解释，故很难猜到他的心思，往往被其他人认为对主角不敬，漫画版第1话登场。
雅刀
声优：前田刚
简介：不可思议的男子，年幻比晓月等人稍长，属于大哥一般的存在，不知为何，对主角态度并不友善，但偶尔也会主动帮忙出出主意，漫画版第4话正式登场。
琉璃丸
声优：荻乃水城
简介：充江活力的阳光少年，虽然比主角年幼，却有着超然飘逸的性格，不被世俗左右，是轩辕众当中第一个自然地接受主角的人，漫画版第3话登场。
上杉政虎
声优：远藤大智
简介：关东统领，即后世所称的上杉谦信，被誉为越后之龙的武将，因认为主角是“昆沙斗天的御使”故决定让其在身边，漫画版第1话登场。
刀仪兼久
声优：大冢明夫
简介：轩猿众先代头目，性格认真严肃，虽然还在服役中，但已属于半隐退身份，只是转而负责对晓月等年轻人给予辅佐，漫画版第3话正式登场。
山本勘助
声优：樱井孝宏
如摩利天般令人恐惧的军师，全身上下被谜团所包围，目中无人的男子，时刻都挂着神秘的微笑，对来自未来的主角表示了兴趣，并谋求接触，漫画版第2话正式登场。 简介：上杉军，徒步组大将，少年即和政虎相识，坚信政虎有治理越后之才并用心地守护着他，虽然是个2米高的大汉，力大无穷，脾气却很温和，漫画版第4话正式登场。
