薛刚反唐的直接原因是其打死太子致皇帝驾崩、薛家被满门抄斩，根本目的是讨伐篡位的武则天以卫唐，并非真正反对唐朝。具体原因如下：
薛刚是两辽王薛丁山的儿子，生性爱打抱不平且行事莽撞。在元宵佳节时，薛刚因冲动将太子打死，这一行为致使皇帝受惊驾崩，闯下了弥天大祸。
皇帝驾崩后，薛氏一门因此受到牵连，被处以死刑。薛刚本人则因害怕惩罚而外逃。这一系列事件成为薛刚后续行动的直接导火索，让他对导致薛家悲剧的势力产生了愤恨之情。
在小说情节中，薛丁山得罪奸臣张泰后，薛家被满门抄斩。薛刚外逃后，心中充满了报仇的决心。他通过三祭铁丘坟等方式，表达对家族的缅怀和对仇人的愤恨。
薛刚保驾庐陵王李显，起兵反唐（此处“反唐”实为讨伐武则天势力）。他希望通过自己的行动，报了薛家的血海深仇，使正义得以伸张。在小说构建的情节框架下，薛刚的行为有着明确的报仇和正义诉求。
实际上，薛刚并不是真正意义上的反唐。他所反对的是夺取了唐朝皇位的武则天。武则天篡夺了唐朝的政权，建立了武周政权，改变了唐朝原有的政治格局。
薛刚辅佐当时还是庐陵王的李显讨伐武则天，是因为李显是唐朝皇室成员，帮助李显讨伐武则天意味着恢复唐朝的正统统治。唐朝的国号并没有因为武则天的篡位而改变，李显也没有新建一个朝代，所以薛刚的行为本质上是卫唐，是为了恢复唐朝的合法统治，而非反对唐朝本身。
薛刚的历史原型薛嵩，在以四郡降唐之后，一直致力于唐朝的恢复工作。他恪守自己的职位，为唐朝的稳定和发展贡献自己的力量，直到公元773年病死。
民间流传的是薛刚反唐的故事，而没有说是薛嵩反唐，这也从侧面说明薛刚反唐的故事更多是文学创作和民间传说的演绎，并非基于历史原型的真实反唐行为。
