指南车既不是黄帝发明的，也不是祖冲之发明的。
指南车，又称“司南车”，是古代一种指示方向的车辆，也作为帝王的仪仗车辆。关于指南车的发明者，历史上存在不同的说法，但一般并不认为是黄帝或祖冲之发明的。
黄帝，被尊为中华文明的“人文初祖”，传说中他播百谷草木，大力发展生产，始制衣冠、建舟车，但并无确切证据表明他发明了指南车。
祖冲之则是南北朝时期杰出的数学家、天文学家，他制定了《大明历》，改革了历法，将圆周率算到了小数点后七位，在数学领域取得了杰出的成就，还提出精确的“日月合璧”、“五星联珠”等天文现象的计算方法，但他与指南车的发明也无直接关系。
因此，指南车的具体发明者尚不确定，但可以确定的是，它并非由黄帝或祖冲之发明。
