初音未来一共举办过五场主要的演唱会，以下是这些演唱会的名称及简要信息：
初音未来Fes09
初音未来_2nd_Anniversary
ミクの日感谢祭 39’s Giving Day.2010
初音ミク ライブパーティー 2011 39’s Live IN TOKYO
Hatsune Miku 3D Live in Los Angeles
需要注意的是，除了上述五场演唱会外，初音未来还可能参与过其他小型演出或合作活动，但这些通常不被视为独立的“演唱会”。同时，随着时间的推移，初音未来可能会继续举办更多的演唱会，因此以上信息仅代表截至参考信息提供时的情况。
