历史上，关于加耶的称呼有多种，如伽倻、加罗、驾罗、迦罗、驾洛等，这些汉字名称反映了其文化的交流与表达差异。加耶与马韩、辰韩、弁韩并称为三韩，最初在《三国志·魏志》中被提及，其族源至今仍有争议，有人认为与扶余有关。马韩演变为百济，辰韩发展为新罗，弁韩则形成以金官伽耶为主的六伽耶联盟，后来这些国家各自发展并被并入百济、新罗。在南齐时期，加罗国被正式确认为独立国家，其国王荷知遣使献礼，被授予辅国将军，这一举动标志着加罗与任那地区其他小国的区分。450年前后，加罗从任那分离出来，形成大伽倻联盟，与倭国的亲倭联盟有所区别。512年，加罗联盟因领土争夺与百济和倭国关系恶化，转而与新罗建立联系，这一转变在《三国史记》的记载中得以体现，如522年伽倻国王向新罗求婚和524年的会盟，显示了联盟策略的变化。进入梁代，任那地区逐渐被新罗蚕食，倭国与百济的联合也无法抵挡新罗对洛东江流域的扩张，以加罗为首的伽倻联盟由于支持百济，在百济败于新罗后遭遇了毁灭。最终，到562年左右，新罗彻底灭亡了任那，加耶的历史也随之划上句号。
