《少年王卫斯理》的主要演员包括吴奇隆、阳光、于波、杨俊毅、谷洋、刘勃君等，具体如下：
卫斯理：由吴奇隆饰演。青少年，逻辑思维性强，时常记得白素对他所说的“冷静”，守信用，极富冒险精神，超强好奇心，武功极高。卫斯理是一个活泼好动的青少年，在朋友们眼中，他是可敬的冒险王，在走私文物的犯罪集团眼中，他是可恨的「破坏王」。
白素：由阳光饰演。青少女，美貌与智慧集于一身，纯真、善良、知书达礼，知识和音乐水平都比卫斯理高，说起话来更是拙于言词的卫斯理所没法比。由于父亲与哥哥的溺爱，她好像不食人间烟火，社会经验明显不足，一滴眼泪就可以让她心软。
白奇伟：由于波饰演。出生良好，白老大的独生子，白素的哥哥，爱护妹妹，和卫斯理是好朋友，曾经误会过卫斯理。他热情冲动，有正义感，喜欢路见不平，总在大家危急的时候出现解决问题，但又非常固执，老是把工作及原则摆在前面。
齐白：由杨俊毅饰演。青少年，战乱中的难民，与父母住在原宿，父母都是小偷，齐白也学了一手偷窃技术，大家饿的时候，总是派他去偷袁沅的烧鸡。不过他志向远大，将来要盗墓。他爱吹牛，死要面子，曾经爱上过巫群。
原振侠：由谷洋饰演。青少年，原教授的儿子，爱吹牛，与父母居住在原宿，其母爱财如命。虽爱着小乔，但为了朋友与小乔吵架，后来才知是误会一场，这说明他极重兄弟情义，朋友有难他一定帮忙。
陈长青：由刘勃君饰演。青少年，胖、懒、钝、憨，经常帮朋友们跑腿。他虽胆小如鼠，一出事就躲在卫斯理后面，但他热爱朋友，对朋友十分慷慨。
