意思是，起兵进京城救援君王（皇帝）；臣下发兵救援地位岌岌可危的主子。其中，勤王的意思是君主制国家中君王有难，而臣下起兵救援君王（皇帝）。出自于《晋书·谢安传》：“夏禹勤王，手足胼胝。”（夏禹为国事辛劳，连手脚都长满了老茧。）
扩展资料：
何谓“勤王”：
古代夏商周时只天子称王，其他是公侯伯子男等诸侯。后来乱了套，地方诸侯也纷纷称起王来。所以孔子写春秋时，最恨名实不符的事情，他主张搞政治第一在正名。
其实勤王还有很多种情况，有些是瞎起哄的，有些是来清君侧的，也有些是志在夺权的。东汉灵帝末年的十常侍之乱时，受大将军何进之召率军进京的董卓，名义上是去洛阳帮何进的忙，但是到了洛阳之后，就心怀不轨欲夺取天下。古罗马帝国规定军队不得越过罗马河，就是因为怕勤王之师造反弑上。
总之，勤王的本意在救驾。但结果是多元的。
中国历史上许多勤王例子，皆是借口以攻入朝廷。如：西晋的八王之乱。另一常见的反叛借口是“清君侧”：意指起兵扫除君王（皇帝）身边的小人、奸佞。
参考资料来源：
百度百科——勤王
