结论：苹果推送了iOS10.2 Beta4开发者预览版和公测版固件更新，版本号为14c82，大小约为1.8GB，更新内容涉及emoji表情、新TV应用和iPhone 7用户的新壁纸等。以下是升级教程和设备支持信息。
升级方法：
对于已安装开发者预览版的设备，可通过OTA在线升级，首先在Safari下载并安装新的描述文件（链接省略），确保删除旧描述文件，然后按照提示重启设备。若未安装，需下载对应固件通过iTunes升级，具体步骤是：打开最新版iTunes，按Shift+更新，选择新固件进行刷入。
设备支持：
以下设备支持iOS 10.2 Beta4：iPhone 7/7 Plus、iPhone 5/5c/5s/SE、iPhone 6/Plus/6s/Plus；iPad 4/ Air/ Air 2/ Pro（9.7/12.9）、iPad mini 2/3/4；iPod Touch 6。macOS Sierra 10.12.2 beta4和WatchOS 3.1.1 Beta4的开发者用户也需注意，可通过OTA方式进行系统更新。
