辕门起源于上古时期的战车，是两车辕相向交接形成的门，后来逐渐演化成军营或官署的正式进出口。
具体来说，在春秋战国时期，两军交战主要以车战为主。当军队休息或驻扎时，为防止敌人偷袭，他们会将战车围成一个圈作为屏障。为方便出入，在合适的位置会留有一个出口，这个出口由两辆战车相向而成，车辕相对，因此得名“辕门”。
随着时间的推移，虽然古战车在秦汉时期因骑兵的出现而逐渐被淘汰，但“辕门”这一叫法却流传了下来。后来，人们把一些高级军事机关或官署的正门也称为“辕门”。
如今，“辕门”已经不再具有实际的军事功能，但它在历史文化中留下了深刻的象征意义，代表着军队的纪律、威严以及官署的地位和权力。
