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德川家康
义元大大地褒奖了元康的功劳，赠了一把宝刀。可对于三河人来说，有什么事能比把元康归还给冈崎城更值得感激的呢？为了这个，老臣们从冈崎出发，一齐到骏府的义元面前来请求：“元康殿下也已十七岁成人了，请允许他回冈崎城吧！”
“这个嘛……进攻尾张信长领地已是迫在眉睫，到时候余当重新丈量三河土地，恢复松平家旧领。在那之前，元康还是先待在此处好了。”义元漠然置之。
这样，元康回冈崎的事又不了了之了。
独立
永禄三（1560）年，今川义元发动了骏河、远江、三河的大军，为了征讨织田信长，出了骏府，假道西三河，直扑尾张。
元康在义元的安排下，一日在阿古屋城近郊拜访了已成为城主久松俊胜内室的母亲。
在此之前就已写过，竹千代和母亲三岁就分开了，那时他母亲回到娘家，不久嫁到了久松家。后来她不断地派人送来点心和衣服，可见到成年之后的儿子这还是第一次。
“母亲大人。”元康的声音哽咽了。三岁分别，慈母的面容都已记不得了，可……
