中国自古以来未将朝鲜半岛完全并入领土，主要受地理、历史、文化、军事及现代国际格局等多重因素影响：
地理隔离与战略位置限制
朝鲜半岛与中国隔海相望，地形复杂，山地与海域交错，天然屏障（如鸭绿江、三八线）构成军事分界线。中国历代边疆政策以“羁縻”为主，通过册封、朝贡维持影响力，而非直接统治。朝鲜半岛国家被视为“边疆藩属”，其地理隔离与战略位置使中国难以长期直接控制。
朝贡体系与藩属关系主导
中国与朝鲜半岛的关系长期以朝贡体系为核心。例如，唐朝通过“以夷制夷”扶植新罗，元朝以册封、贸易维持藩属关系，明清时期朝鲜作为“外藩”保持政治独立。这种体系强调文化影响而非领土扩张，中国未将朝鲜半岛视为核心领土。
文化与民族认同差异
朝鲜半岛受儒家文化影响，但本土文化（如朝鲜儒学）逐渐独立发展，形成独特文化认同。语言、风俗、宗教的差异也使中国难以完全同化半岛民族。例如，高句丽、新罗等政权在文化上与中原王朝联系紧密，但政治上始终保持独立。
军事与经济现实制约
中国对朝鲜半岛的军事行动多因外敌（如倭寇、蒙古）而展开，目标为防御而非吞并。例如，明朝援朝抗倭旨在对抗日本，而非扩张领土。经济上，朝贡贸易以文化交流为主，中国未通过经济手段彻底控制半岛。
现代国际格局演变
清朝灭亡后，日本殖民朝鲜半岛（1910年）中断中朝关系。二战后，朝鲜半岛分裂为南北两国，冷战格局使中国与半岛国家关系复杂化。当代中国通过外交、经济合作（如“一带一路”）与朝鲜半岛保持联系，而非领土统治。
综上，地理隔离、朝贡体系、文化差异、军事现实及现代国际格局共同作用，使中国未将朝鲜半岛完全并入领土，而是维持特殊边疆关系。
