历史上，兽交行为在众多朝代的文献中都有提及，尤其自汉朝开始，相关记载显著增多。清人褚人获在其著作《坚瓠续集》（卷一）中，引用《文海披沙》中就有这样的记载：“据传，盘瓠的妻子曾与狗发生关系；汉代广川王的宫人甚至与羝羊发生交配。汉灵帝在西园的活动中，甚至让狗与人进行搭配。真宁一妇与羊的结合也在史册中留下了痕迹。沛县的磨妇与驴有过不寻常的接触，杜修的妻子薛氏则与犬有过记录。在宋文帝时期，吴兴孟慧度的婢女也与狗发生关联。利州妇女与虎的结合，以及宜黄袁氏女子与蛇的奇异事件，也都有案可稽。临海的孤寡与鱼的互动，章安史悝的女儿与鹅的结合，同样记载在史书之中。甚至，突厥的先人也有与狼的交融，卫罗国女子与凤的联姻在当时也被提及。陕右的贩妇与马的结合，以及宋王氏妇与猴的传说，这些都揭示了古代社会中不寻常的性行为现象。
恋兽癖是专以动物为性对象，获取性满足的一种性变态。人与兽的性交称兽奸。但兽奸或与动物性交并非仅见于恋兽癖者，历史上某些宗教传统或仪式中可见到这种活动。在无法取得正常性生活的人群中也时有发生，其中大部分人并非性变态。兽奸也并非恋兽癖的唯一性行为，男性恋兽癖者常以对动物有明显施虐色彩的非性交性行为获得性满足；女性恋兽癖者则多从与动物摩擦或令其舐外生殖器而获得性满足。西方某些老年人的动物宠爱癖与恋兽癖有密切关系，这种人对某种动物有不正常的喜爱癖好。
