第095回主要讲述了马谡因拒谏失守街亭，导致蜀军陷入困境，而诸葛亮则通过弹琴退敌的智谋，成功化解危机并安全撤军的故事。
街亭之失：司马懿分析诸葛亮必出军斜谷取郿城，且会分兵取箕谷，故令曹真拒守郿城，孙礼、辛毗截住箕谷道口。同时，司马懿识破诸葛亮会取街亭这一汉中咽喉要地，与张郃径取街亭。诸葛亮得知后，派马谡前去守卫，尽管诸葛亮提醒街亭无城郭险阻、守之极难，且司马懿非等闲之辈、先锋张郃乃魏之名将，但马谡自恃熟读兵书，立下军令状前往。到街亭后，马谡不听王平在五路总口下寨的建议，执意在山上屯军，认为凭高视下势如劈竹，且魏兵断汲水之道蜀兵会死战。王平无奈，只得分兵在山西下一小寨为掎角之势。司马懿探知马谡在山上屯军后，大喜过望，先断汲水道路，再围山放火，蜀兵大乱，马谡禁止不住士兵下山投降，最终马谡料守不住，驱残兵杀下山西逃奔，街亭失守。
连锁反应：街亭失守后，魏延、王平、高翔等将领试图夺回街亭和救援列柳城，但均未成功。郭淮与曹真商议分兵取街亭，闻司马懿、张郃已成此功，遂引兵径袭列柳城，正遇三将，大杀一阵，蜀兵伤者极多。魏延恐阳平关有失，慌与王平、高翔望阳平关来，而郭淮与曹真复夺三郡，以为己功。
诸葛亮的应对：
安排撤军：诸葛亮得知街亭失守后，意识到大事不妙，迅速做出一系列安排。他先令关兴、张苞各引三千精兵投武功山小路而行，遇魏兵只鼓噪呐喊为疑兵；令张冀先引军去修理剑阁以备归路；密传号令教大军暗暗收拾行装；令马岱、姜维断后伏于山谷中；差心腹人分路报与天水、南安、安定三郡官吏军民入汉中；遣心腹人到冀县搬取姜维老母送入汉中。
西城弄险：孔明分拨已定，先引五千兵退去西城县搬运粮草，此时司马懿引大军十五万望西城蜂拥而来，而孔明身边只有一班文官和二千五百军，且一半已去运粮草。孔明传令将旌旗隐匿，诸军各守城铺，大开四门，每门用二十军士扮作百姓洒扫街道，自己则披鹤氅，戴纶巾，携琴于城上敌楼前凭栏而坐，焚香操琴。司马懿前军哨到城下，见此模样不敢进，急报与司马懿。懿看毕大疑，认为诸葛亮平生谨慎，不曾弄险，今大开城门必有埋伏，于是两路兵尽皆退去。孔明见魏军远去，抚掌而笑，解释自己非行险，实因不得已，若弃城而走必不能远遁，会被司马懿所擒。
撤军后续：司马懿望武功山小路而走，遭关兴、张苞伏击，魏兵弃甲抛戈而走，又因心疑不敢出大路，遂回街亭。曹真听知孔明退兵，引兵追赶，被姜维、马岱击败。赵云、邓芝伏兵于箕谷道中，赵云通过一系列战术成功击退郭淮的追兵，护送车仗人马安全望汉中而去，沿途并无遗失。司马懿复到西城询问居民和山僻隐者，得知孔明城中确实无埋伏，武功山小民也证实关兴、张苞只是转山呐喊鼓噪惊追，并无别军，懿悔之不及，仰天叹曰“吾不如孔明也”，遂安抚官民，引兵径还长安。
