黄忠是病逝的。具体信息如下：
历史记载中的病逝根据《三国志》等正史记载，黄忠在助刘备攻破益州刘璋、定军山之战斩杀夏侯渊后，被刘备拜为征西将军，并在刘备称汉中王后加封后将军、赐关内侯。次年（公元220年），黄忠因病去世，景耀三年（公元260年）被追谥为“刚侯”。这一结局符合历史事实，未涉及战斗伤亡或他杀情节。
与《三国演义》的差异在罗贯中的小说《三国演义》中，黄忠被塑造为“五虎上将”之一，其形象更侧重于勇猛与老当益壮的象征意义。但小说中并未虚构其死亡方式，仍遵循正史中病逝的设定。部分改编作品可能为增强戏剧性而添加其他情节，但均非原始史料依据。
历史背景补充
定军山之战的贡献：黄忠在公元219年的定军山之战中斩杀曹军名将夏侯渊，直接导致汉中战局逆转，为刘备夺取汉中奠定基础。此战后，刘备进位汉中王，黄忠因功升迁。
封侯与谥号：黄忠的“关内侯”爵位和“刚侯”谥号，体现了刘备集团对其军事才能的认可。“刚”字谥号暗示其性格刚毅、作战勇猛，与历史形象一致。
年龄与象征意义：黄忠的生年不详，但据推算其归附刘备时已年过六旬，仍能阵斩夏侯渊，故后世以“老当益壮”代称。这一形象在《三国演义》中被进一步强化，成为中国文化中“不服老”的典型符号。
病逝原因的推测正史未详细记载黄忠具体病因，但结合其年龄与古代医疗条件，可能因长期征战积累的伤病、体力衰退或感染疾病导致。定军山之战后，黄忠未再参与大规模战役，次年即去世，或与战后休养不足有关。
总结：黄忠的死亡在正史与小说中均明确为病逝，其历史形象以勇猛善战、老而弥坚为核心，而“五虎上将”的文学塑造则进一步放大了其象征意义。
