勤王护驾是指在君主制国家中，当君王面临危难时，臣下起兵救援君王的行为。具体来说：
勤王：起兵救援帝王的行为。这一典故出自《左传·僖公二十五年》，原意是支持出奔在外的周襄王，帮他恢复天子的名位。后世将此类行为统称为“勤王”。勤在这里的意思是帮助。
护驾：古时皇帝出行时，有关官员对皇帝所乘车骑和随行人员进行安全检查，一般泛指随从保护皇帝的行为。
勤王护驾的整体含义：在封建王朝中，皇帝是至高无上的，拥有无穷的威势和权力。当皇帝面临危难时，臣下会起兵救援，这种行为就被称为勤王护驾。它的本意在于救驾，即保护皇帝的安全。
