《二十四孝图》是一本讲述中国古代二十四个孝子故事的书，以下是这二十四个故事的简要概述：
- 忠孝双全：明朝的朱寿昌，七岁时生母刘氏被嫡母（父亲的正妻）嫉妒，不得不改嫁他人，五十年母子音信不通。神宗时，朱寿昌在朝做官，曾经刺血书写《金刚经》，行四方寻找生母，得到线索后辞去官职，与家人寻访，终于在陕西和母亲相遇。后来他把母亲迎回家中，奉养终身。
- 望云思亲：唐朝宰相狄仁杰，从小家庭贫困，勤奋好学，后来做了宰相。他为官清廉、秉政以仁，外宽内明，备受武则天宠信。狄仁杰登太行山时，反顾看到了飘飞的白云，思念起了自己的父母和乡亲，于是写了一首表达思乡之情的诗：“遥望白云山川秀，常思故乡田地游。更念家乡双亲老，何时重得还故州。”
- 上书救父：汉文帝时，有一位叫淳于意的人，拜齐国著名医师杨庆为师，学得一手高超的医术，曾经做过太仓令，但他不愿跟达官显贵往来，一直在家行医，为百姓看病。有一次，有个大商人的妻子患了重病，请淳于意医治。那病人服了药，病没见好转，过了几天死了。大商人仗势向官府告了淳于意一状，说他治错了病。当地的官吏判他“肉刑”（当时的肉刑有脸上刺字，割去鼻子，砍去左足或右足等），要把他押解到长安去受刑。淳于意有5个女儿，没有儿子。他被捕以后，最小的女儿缇萦一路随父亲到了长安。上书汉文帝，痛切地陈述了父亲廉平无罪和自己愿意身充官婢代父受刑的情谊。汉文帝看了深受感动，免去了淳于意的刑罚，并且召见了他。后来淳于意专心致力于医学研究，成为名医。
- 彩衣养亲：老莱子非常孝顺父母，年过七十，常穿着五色彩衣，手持拨浪鼓如小孩子般戏耍，以博父母开怀。一次为双亲送水，进屋时跌了一跤，他怕父母伤心，索性躺在地上学小孩子哭，二老大笑。
- 刻木事亲：丁兰，相传为东汉时期河内（今河南黄河北）人，幼年父母双亡，他经常思念父母的养育之恩，于是用木头刻成双亲的雕像，事之如生，凡事均和木像商议，每日三餐敬过双亲后自己才食用，出门前一定禀告，回家后一定面见，从不懈怠。久之，其妻对木像便不太恭敬了，竟好奇地用针刺木像的手指，而木像的手指居然有血流出。丁兰回家见木像眼中垂泪，问知实情，遂将妻子休弃。
- 卖身葬父：汉朝时，有一个闻名的孝子，姓董名永。他家里非常贫困。他的父亲去世后，董永无钱办丧事，只好以身作价向地主贷款，埋葬父亲。丧事办完后，董永便去地主家做工还钱，在路上遇一美貌女子。女子说无家可归，愿与董永结为夫妻。董永将女子领回家中，结了婚。女子勤劳能干，帮董永把债务还清后又生了一个儿子。一天晚上，女子织布时突然不见了，她在墙上留下了这样一首诗：“织绢一夜，能值几何？从今而后，为你分手。君当努力，勤力务活。天去我归，不得复顾！”原来，这女子是天上的织女下凡人间，帮助董永还债的。她的离去使董永更加思念和伤心。
- 扇枕温衾：东汉时的黄香，是历史上公认的“孝亲”的典范。黄香小时候家境困难，10岁失去母亲，父亲多病。闷热的夏天，他在睡前用扇子赶打蚊子，扇凉父亲睡觉的床和枕头，以便让父亲早一点入睡；寒冷的冬夜，他先钻进冰冷的被窝，用自己的身体暖热被窝后才让父亲睡下；冬天他穿不起棉袄，为了不让父亲伤心，他从不叫冷，表现出欢呼雀跃的样子，努力在家中造成一种欢乐的气氛，好让父亲宽心，早日康复。
- 拾葚异器：汉朝蔡顺少年孤贫，每当出去采摘桑椹时，总是捡好的装入竹篮给母亲吃，而把不好的留在地上。有一次遇到盗贼，欲将他抓走，盗贼被他的孝顺所感动，于是就把他和他的母亲都放了，并赠给他米和肉，让他回去奉养母亲。
- 涌泉跃鲤：姜诗，东汉四川广汉人，娶庞氏为妻。夫妻孝顺，其家距长江六七里之遥，庞氏常到江边取婆婆喜喝的长江水。婆婆爱吃鱼，夫妻就常做鱼给她吃，婆婆不愿意独自吃，他们又请来邻居老婆婆一起吃。一次因风大，庞氏取水晚归，姜诗怀疑她怠慢母亲，将她逐出家门。庞氏寄居在邻居家中，昼夜辛勤纺纱织布，将积蓄所得托邻居送回家中孝敬婆婆。其后，婆婆知道了庞氏被逐之事，令姜诗将其请回。庞氏回家这天，院中忽然喷涌出泉水，口味与长江水相同，每天还有两条鲤鱼跃出。从此，庞氏便用这些供奉婆婆，不必远往江边了。
- 闻雷泣墓：战国时魏国有一个名叫王裒的人，学识渊博，品行高尚。他是魏晋时期名士王祥的儿子。其父侍奉祖母，极其孝道，祖母生病时，他日夜守候在床边，衣不解带。母亲去世后，他在墓侧筑一小屋陪住。每次打雷时，他都跑到母亲的坟墓前，哭着说道：“娘啊！您若受苦，就告诉孩儿一声，孩儿必定立刻前来。”他常常这样表达对母亲的哀思和怀念之情。
- 乳姑不怠：崔山南人家里已经是做祖母的媳妇用乳汁孝养已经是曾祖母的婆婆，且永不懈怠。
- 卧冰求鲤：晋朝的王祥，早年丧母，继母朱氏并不慈爱，常在其父面前数说王祥的不是，因而失掉父亲之疼爱。一年冬天，继母朱氏生病想吃鲤鱼，但因天寒河水冰冻，无法捕捉，王祥便赤身卧于冰上祷告，忽然间冰裂，从裂缝处跃出两尾鲤鱼，王祥喜极，持归供奉继母。
- 恣蚊饱血：吴猛，晋朝濮阳人，八岁时就懂得孝敬父母。家里贫穷，没有蚊帐，蚊虫叮咬使父亲不能安睡。每到夏夜，吴猛总是赤身坐在父亲床前，任蚊虫叮咬而不驱赶，担心蚊虫离开自己去叮咬父亲。
- 扼虎救父：杨香，晋朝人。十四岁时随父亲到田间割稻，忽然跑来一只猛虎，把父亲扑倒叼走，杨香手无寸铁，为救父亲，全然不顾自己的安危，急忙跳上前，用尽全身气力扼住猛虎的咽喉。猛虎终于放下父亲跑掉了。
- 哭竹生笋：孟宗，三国时江夏人，少年时父亡，母亲年老病重，医生嘱用鲜竹笋做汤。适值严冬，没有鲜笋，孟宗无计可施，独自一人跑到竹林里，扶竹哭泣。少顷，他忽然听到地裂声，只见地上长出数茎嫩笋。孟宗大喜，采回做汤，母亲喝了后果然病愈。后来他官至司空。
- 尝粪忧心：南齐庾黔娄，为孱陵县令。赴任不满十天，忽觉心惊流汗，预感家中有事，当即辞官返乡。回到家中，知父亲已病重两日。医生嘱咐说：“要知道病情吉凶，只要尝一尝病人粪便的味道，味苦就好。” 黔娄于是就去尝父亲的粪便，发现味甜，内心十分忧虑，夜里跪拜北斗星，乞求以身代父去死。几天后父亲死去，黔娄安葬了父亲，并守制三年。
- 弃官寻母：朱寿昌，宋代天长人，七岁时，生母刘氏被嫡母（父亲的正妻）嫉妒，不得不改嫁他人，五十年母子音信不通。神宗时，朱寿昌在朝做官，曾经刺血书写《金刚经》，行四方寻找生母，得到线索后辞去官职，与家人寻访，终于在陕西和母亲相遇。后来他把母亲迎回家中，奉养终身。
- 涤亲溺器：黄庭坚，北宋分宁（今江西修水）人，著名诗人、书法家。虽身居高位，侍奉母亲却竭尽孝诚，每天晚上，都亲自为母亲洗涤溺器（便桶），没有一天忘记儿子应尽的职责。
另外八个故事简述如下：
- 怀橘遗亲：陆绩六岁时，随父亲陆康到九江谒见袁术，袁术拿出橘子招待，陆绩往怀里藏了两个橘子。临行时，橘子滚落地上，袁术嘲笑道：“陆郎来我家作客
