汇川故障代码对照表

汇川变频器和伺服驱动器的故障代码对照表如下：

一、汇川变频器常见故障代码

Err01 逆变单元保护 逆变模块异常 Err02 加速过电流 修改加速时间、过流失速抑制设定不合适、手动转矩提升或V/F曲线不合适 Err03 减速过电流 减速时间设定太短、没有加装制动单元和制动电阻 Err04 恒速过电流 - Err05 加速过电压 - Err06 减速过电压 - Err07 恒速过电压 - Err08 控制电源故障 输入电压不在规定范围内 Err09 欠压故障 母线电压偏低 Err10 变频器过载 - Err11 电机过载 - Err12 输入缺相 - Err13 输出缺相 - Err14 模块过热 变频器过热 Err15 外部设备故障 多功能端子DI动作 Err16 通讯故障 通讯卡、通讯线松 Err17 接触器故障 内部接触器不正常 Err18 电流检测故障 - Err19 电机调谐故障 - Err20 码盘故障 - Err21 EEPROM读写故障 - Err22 变频器硬件故障 过压、过流内部故障 Err23 对地短路故障 电机短路、输出短路 Err26 累计运行时间到达故障 - Err27 用户自定义故障1 输入自定义信号，复位运行 Err28 用户自定义故障2 输入自定义信号，复位运行 Err29 累计上电时间到达故障 - Err30 掉载故障 电机丢失 Err31 运行时PID反馈丢失故障 - Err40 逐波限流故障 - Err41 运行时切换电机故障 - Err42 速度偏差过大故障 - Err43 电机过速度故障 - Err45 电机过温故障 - Err51 初始位置角辨识故障 电机丢失 Err61 制动单元过载 制动电阻值太小 Err62 制动单元直通 制动模块异常

二、汇川伺服驱动器常见故障代码

E018 电流检测故障 1.30KW以下驱动板损坏需更换，37KW及以上伺服驱动器霍尔元件损坏需更换 Er.258 刀位偏离报警 刀位偏离正常范围超过设定值，需确认刀位并执行对刀清零操作 Er.630 电机堵转报警 电机实际转速低于10rpm，转矩指令已达到限定值，检查机械部分是否堵转、电机动力线连接是否正常 Er.731 编码器电池供电故障 更换编码器电池并检查电池接线 Er.740 编码器干扰报警 编码器接线不良，尝试更换编码器线缆 Er.B00 位置偏差过大报警 检查位置报警设定的阈值、参数H08-02的值及编码器线缆的连接情况

三、汇川驱动器及IGBT模块报警故障代码

U1 过流保护 输出电流超过额定值，检查其他部件是否异常或过载 U2 过热保护 驱动器内部温度过高，需停机冷却后再重新启动 U3 相序错误 输入电源相序错误，检查输入电源的线序 U4 模块过热保护 IGBT模块过热，检查散热器是否堵塞、散热风扇是否正常 U5 电机过压保护 电机电压超过额定值，检查电源电压是否合理、电容模块是否损坏 E-01 过流保护 输出电流超过额定值，IGBT模块进入保护状态 E-02 过压保护 电压超过模块额定值，检查电源电压是否合理 E-03 短路保护 输出和/或输入电路出现短路，检查电路接线是否正确

四、汇川电源类及通信类报警故障代码

F-01 相序错误 输入电源相序错误，检查输入电源的线序 F-02 过载保护 电源负载超过额定值，检查负载是否异常或过大 F-03 过热保护 电源内部温度过高，需停机冷却后再重新启动 C-01 通信故障 通信发生故障，检查通信线路是否正常、通信协议是否正确 C-02 通信超时 通信时间超过设定值，检查通信方式是否正确、通信协议是否合理

五、汇川保护类报警故障代码

P-01 缺相保护 进口电源缺相，检查电源电缆是否接触良好 P-02 DC过压保护 直流电压超过设定值，检查电容模块是否损坏、输出电路是否异常 P-03 DC过流保护 直流输出电流超过设定值，检查输出电路是否异常、散热器是否堵塞

在使用汇川变频器与伺服驱动器时，遇到上述故障代码时，建议参照设备手册或联系专业技术人员进行故障诊断与排除。