克劳德‧C‧肯尼
职业：银河系联盟军少尉。意外降临密罗奇尼亚行星，偶遇并救了蕾娜，被她当成了传说中的勇者。之后从迪亚斯那里学得了剑术。
武器：镭射枪，剑（降魔剑）
必杀技：风破斩，凤吼破
喜欢的人：蕾娜‧拿科特
蕾娜‧拿科特
职业：白魔法师。拥有神秘力量的少女，在达萨巴镇长大，其实是尼德行星人
武器：无（游戏版本中设定为小刀）
必杀技：治愈魔法
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塞丽奴‧朱利斯
职业：魔法师。密罗奇尼亚行星第一美女。
武器：魔法杖
必杀技：各种纹章术。
艾修顿‧艾卡斯
职业：战士。被双龙附身的男子，虽然很搞笑，却有着很强的实力。
武器：双剑
必杀技：双龙附身，冰火喷射，纹章术。
喜欢的人：普莉西丝‧F‧诺曼
迪亚斯‧法兰特
职业：剑士。密罗奇尼亚行星最强的战士，也是蕾娜的亲梅竹马。
武器：剑（后来得到封魔剑）
必杀技：风破斩，凤吼破，朱雀冲击波。
普莉西丝‧F‧诺曼
职业：机械师。擅长高科技和各种技术的天才少女
武器：机器人
必杀技：操纵机器人用大铁锤进攻
喜欢的人：克劳德‧C‧肯尼
雷恩‧D‧S‧基士迪
职业：博士。天才少年，擅长各种高科技技术和各种纹章术。
武器：无（游戏中设定为书）
必杀技：酸雨咒，星光绝灭
波曼
职业：医生
武器：无
必杀技：手榴弹，格斗
奥佩拉‧贝格拉
职业：富家女。到处寻找着自己的爱人埃洱奈斯特而意外与克劳德相遇。
武器：镭射激光炮。
必杀技：镭射炮火力猛攻
喜欢的人：埃洱奈斯特
埃洱奈斯特
职业：考古学家
武器：鞭子
必杀技：激光鞭，雷电鞭
喜欢的人：奥佩拉‧贝格拉
