烟腹毛脚燕常成群在一起营巢，通常营巢于悬崖凹陷处或陡峭岩壁石隙间，也营巢于桥梁、废弃房屋墙壁等人类建筑物上。繁殖期6-8月，并10多窝聚集在一起的群巢。或许1年繁殖2窝。巢由雌雄亲鸟用泥土、枯草混合成泥丸堆砌而成，呈侧扁的长球形或半球形，一端开口。巢的大小为长15.5-17厘米，底部宽8-9厘米，巢口口径3.8厘米。巢壁厚1.5-2.0厘米，内垫以枯草茎、叶、苔藓和羽毛。每窝产卵3.5枚，多为3枚。卵纯白色，大小为17.7-19.6毫米×12.2-13.5毫米，重1-1.2克。孵化及育雏由两性担任，孵化期约15-19天，雏期约20天。
