古代幕府指日本封建时期以将军为首的实际军政权力机构，与天皇朝廷形成"二元政治"格局。一、 核心特征 （一） 权力结构 1. 将军为最高统治者，称"征夷大将军" 2. 武士阶层构成统治基础，实行御家人制度 3. 天皇保留名义统治权，实际权力被架空 二、 主要历史阶段 （一） 镰仓幕府（1185-1333年） 1. 源赖朝创立首个幕府政权 2. 设立侍所、政所等军事行政机构 （二） 室町幕府（1336-1573年） 1. 足利尊氏建立，实行守护大名制 2. 应仁之乱后进入战国时代 （三） 江户幕府（1603-1868年） 1. 德川家康建立，实行参勤交代制度 2. 锁国政策持续200余年 三、 与中国藩镇区别 1. 日本幕府是独立政权体系，中国藩镇仍属中央管辖 2. 幕府拥有完整官僚系统和法律制度 3. 持续时间长达近700年，远超中国藩镇割据时期
