《圣经》中约书亚原名何西阿，属以法莲支派，被摩西改名为“约书亚”，意为“耶和华救主”，继摩西之后带领以色列人进入应许之地迦南。以下是他的相关故事：
带领以色列人渡过约旦河：当时河水湍急，当祭司抬着约柜踏入河水中时，河水奇迹般分开，以色列人得以踏干地过河，约书亚还命人堆石纪念这一事件。征服耶利哥城：约书亚遵照神的指示，让以色列人连续六天绕城，第七天绕城七次后吹角呼喊，耶利哥城墙随之倒塌，以色列人顺利攻占该城。分配迦南地：在征服迦南之后，约书亚将土地分给以色列十二支派，完成了神的应许。
基督教方面，约书亚预表耶稣，他带领以色列人进入“安息”（迦南），象征耶稣将信徒带入属灵的安息。伊斯兰教虽未在《古兰经》中提名约书亚，但将其视为敬畏真主的先知，认为他协助以色列人征服迦南。
约书亚以顺服和信心著称，他的事迹着重强调了对神的信靠以及遵行律法的重要性。
