卫匡国，原名马尔蒂诺·马尔蒂尼，1614年出生于意大利特伦托。17岁加入罗马耶稣会学院，师从德国数学家基歇尔，后出版《中国图记》，名噪一时。
1640年，卫匡国带领21名耶稣会士东航至中国，主要在浙江活动，足迹遍及15个省，对中国山川地理、人物掌故等详熟于胸。同时，他还广交名士、达官贵人，致力于学习汉文华语，对中国历史文化极富造诣。
卫匡国入华初期正值明政权摇摇欲坠，为取悦明政府和士大夫，他改名为卫匡国，以示自己匡扶、保卫大明国的心意。
1650年，卫匡国被委任为中国耶稣会传教团代理人，赴罗马教廷为中国礼仪辩护。1654年底，在罗马参加关于中国的礼仪之争，最终以他的见解获胜。西方传教士进入中国的障碍得以排除，天主教也逐渐中国化。
卫匡国于1657年再次赴华，曾觐见清顺治帝。浙江巡抚余国器对他多方协助，使卫匡国得以在杭州重新建教堂，1661年竣工，其宏伟壮丽为当时中国西式教堂之首。
同年5月，卫匡国病逝于杭州，享年47岁。卫匡国墓位于杭州西湖区留下老东岳大方井天主教司铎公墓之中，是浙江省重点文物保护单位。
卫匡国，原名马尔蒂诺·马尔蒂尼（Martino Martini），意大利人。1643年夏抵达澳门，1661年6月6日病逝于杭州。卫匡国是中国明清交替之际来华的耶稣会会士、欧洲早期著名汉学家、地理学家、历史学家和神学家。他在中国历史学和地理学研究方面取得了卓越的功绩，是继马可·波罗和利玛窦之后，对中国和意大利两国之间的友好关系和科学文化交流做出杰出贡献的一位重要历史人物。
