《海贼王》中的主要角色包括蒙奇·D·路飞、罗罗诺亚·索隆、山治、娜美、托尼托尼·乔巴等。
蒙奇·D·路飞是日本漫画《航海王》的主角，外号“草帽”路飞。他是草帽海贼团、草帽大船团船长，属于极恶的世代之一，拥有橡胶果实能力，悬赏金高达15亿贝里。路飞的梦想是找到传说中的One Piece，成为海贼王，他性格乐观开朗、重情重义，为了实现梦想不断在海上冒险，凭借着顽强的毅力和独特的战斗方式战胜了众多强大的敌人。
罗罗诺亚·索隆人称“海贼猎人”，是“草帽一伙”的战斗员。他使用三把刀战斗，是三刀流剑士，同样属于极恶的世代，也是两年前集结香波地群岛的十一超新星之一。索隆有着坚定的信念和强大的实力，为了成为世界第一大剑豪而不断努力，在战斗中他勇往直前，是草帽海贼团中重要的战斗力。
山治是草帽一伙的厨师，他有着金发、卷曲眉毛，永远遮住半边脸，香烟不离口。他最爱女人，很花心但很有风度，是海贼中的绅士。山治小时候在红脚哲普那儿学习厨艺，其踢技以快准狠被海军称之为“黑足”，不过他从不愿意伤害任何女性，哪怕是敌人，这体现了他善良的一面。
娜美人称“小贼猫”，是草帽一伙的航海士，悬赏6600万贝里。她特征是橘色的短发（两年后为波浪长发）和左肩的刺青（风车与橘子的图案），使用棍术，现在武器为“魔法天候棒”。娜美头脑聪明又机灵，精通气象学和航海术，能用身体感知天气，完美指示航路，是个能精确画出航海图的天才航海士，为草帽海贼团的航行提供了重要保障。
托尼托尼·乔巴是草帽海贼团的船医，他吃了人人果实的驯鹿，可用蓝波球进行八段身体变形，是草帽海贼团的第五位伙伴。他原为磁鼓岛库蕾哈医生最宠爱的驯鹿兼医疗助手，恩人是“庸医”希鲁鲁克，“乔巴”这个名字也是希鲁鲁克给他命名的，意思是他有一对连树木都可以轻松砍倒的角。
