1. 尧是舜的岳父，两人之间存在着亲属关系。尧在年老时，经过考察，将帝位禅让给了舜。2. 舜，姓妫或虞姚，名重华，是尧的女婿，被尧选为继承人，并通过禅让制成为天子。3. 禹，姒姓夏后氏，名文命，号禹，后世尊称大禹，是黄帝的玄孙。他继承了舜的帝位，并建立了夏朝。4. 汤，名汤，是商王朝的建立者。他是契的第十四代孙，原是东方商族部落的首领。汤曾辅佐大禹治水，被封于商地，后来推翻了夏朝，建立了商朝。尧舜禹汤四位帝王在中国古代历史上具有重要的地位，他们的治理使得当时的社会获得了巨大的发展，被后人尊奉为圣贤人物。
