针对表达“来不及”这一情境的需求，以下是一些常用的成语及其解释：
- 猝不及防：形容事情来得突然，来不及防备。强调事情的突发性和意外性。
- 措手不及：指事情出乎预料，一时无法对付。与“猝不及防”类似，都表示因缺乏准备而难以应对。
- 悔之晚矣：后悔已经来不及了。这个成语侧重于表达后悔的情绪和错过时机的遗憾。
- 时不我待：时间不会等待我们。指要珍惜并充分利用时间，以免错失良机。虽然不完全等同于“来不及”，但传达了时间的紧迫感和需要迅速行动的意味。
- 机不可失：好的时机不可放过，一旦错过就不会再来。与“时不我待”相似，都强调了抓住时机的重要性，以避免将来后悔。
- 临渴掘井：到口渴时才去挖井。比喻事先没有准备，临时才想办法，已经来不及了。这个成语形象地描绘了因缺乏远见而导致的困境。
- 为时已晚：认为已经太晚了，无法挽回或改变。直接表达了错过最佳时机、无法补救的遗憾。
- 追悔莫及：后悔也来不及了。与“悔之晚矣”意思相近，都强调了无法挽回的后悔情绪。
这些成语各有侧重，可以根据具体语境选择使用。希望这些建议能帮助您更准确地表达“来不及”的意思。
