在2012年12月，日本东京大学的科研团队揭开了一个前沿科技项目，他们致力于研发一款名为“Kenshiro”的机器人。这款机器人被设计得独具特色，它具备了160块肌腱，赋予了它类似于人类的肌肉结构，尽管其外形显得有些骨瘦如柴，甚至带有一丝吓人之感。"Kenshiro"的外观特点在于其瘦骨嶙峋的身躯，以及一双仿佛能凝视的双眼，这使它在众多机器人中显得与众不同。
“Kenshiro”在技术层面上也相当先进，配备了大约100个电缆和电机，这些精密的组件使它能够模拟出数十个人体肌肉的运作，从而实现了高度的动态表现。这种精细的肌电信号控制技术使得机器人能够展现出丰富的动作，仿佛具有生命一般，展现了科技与艺术的完美融合。
2012年，日本制造出了一个拥有160块肌肉的人形“骷髅机器人”，此机器人能模仿人体多数肌肉组织，瘦骨嶙峋的身躯、一双凝视的眼睛，使其外表看起来有点吓人，该机器人约配置100电缆和电机，模仿数十个肌肉结构。但是由于仍缺乏更小、更特制的系统（如人工手或腿），它的部分运动仍较为蹒跚，但其关节的设计已经非常自由，几乎与人类可以活动的关节数相当。有很高的类人化程度。
