在《欢乐颂5》中，何悯鸿的结局是最终离开了戚牧，回到了父母和朋友的身边，开始了新的生活。详细来说，何悯鸿在戚牧的操控下，一度失去了自我，甚至与朱喆和叶臻臻等好友决裂。她过于信任戚牧，却不知道自己已经陷入了戚牧设计的陷阱。戚牧的真实目的，只是希望何悯鸿成为他家的免费保姆，照顾他的父母。然而，何悯鸿的父母并未放弃她。他们借着给何悯鸿送饭的机会，将她从戚牧家带了回去。何悯鸿醒来后，虽然一度对父母的行为感到不解，甚至想要报警，但在父母的耐心劝导下，她逐渐明白了自己的处境，开始反思自己的行为。同时，朱喆等好友也并未完全放弃何悯鸿。她们虽然对何悯鸿的行为感到失望，但在得知她已经回家后，还是选择了原谅她，希望她能够重新开始。这也为何悯鸿的觉醒提供了重要的支持。最终，何悯鸿在父母和朋友的帮助下，成功离开了戚牧，开始了新的生活。她重新找回了自我，也重新获得了友情和亲情。这个结局既体现了何悯鸿的成长，也体现了她身边人的善良和包容。以上信息仅供参考，具体内容依据电视剧的实际播出情况而定。希望这个回答能够满足你的需求。
