皮虫，又称为蜱虫，是一种外形椭圆的节肢动物。其未吸血时，腹背扁平，背壳稍有隆起，大小从2~10毫米不等，最大可达30毫米，表皮质地硬实，有的背部还有壳质化的盾板。皮虫由颚体和躯体两部分构成，颚体，也称假头，包括颚基、螯肢、口下板及须肢，与躯体前端相连，呈现六角形、矩形或方形的骨化区。
这些小生物常在浅山丘陵的草丛、植物上，以及动物的皮毛间活动。未吸血时，它们只有干瘪绿豆般大小，细小如米粒；而吸饱血液后，体积会胀大至黄豆甚至指甲盖的大小。蜱虫的嗅觉极其灵敏，对动物的汗味和二氧化碳反应强烈，一旦感知到宿主，即使距离15米外，也会迅速寻找并攀附。
根据生态环境的不同，蜱虫的活动方式也各异。比如，居住在森林的全沟硬蜱会在小路两侧的草尖和灌木顶端等待，遇到宿主就附着；荒漠地带的亚东璃眼蜱则更倾向于在地面活动，主动寻找宿主；而在牲畜圈舍的蜱种，它们会选择在地面或靠近墙壁、木柱的地方寻找潜在的寄主。
