《赵襄主学御》文言文翻译及注释如下：
翻译：战国时期，赵襄主向驾车高手王子期学习驾车技术，没过多久，赵襄主便与王子期进行驾车竞赛。竞赛时，赵襄主多次更换马匹，却始终无法超越王子期。于是，赵襄主疑惑地问王子期：“你是不是没有将全部技术传授给我？”王子期回答说：“我已经将驾车技术全部教给你了，只是你在运用上有所欠缺。驾车时，关键在于马与车的协调配合。驾车的人要引导马，让马与自己心意相通，专注于驾驭与奔跑的默契，才能跑得又快又远。现在，你在我后面时，一心想追上我；而你在我前面时，又害怕被我追上。其实，在长距离竞赛中，不是领先就是落后。而你一会儿在前，一会儿在后，心思全放在如何追上或不被追上，哪里还有精力去协调与马的关系呢？这就是你落后的原因。”
注释： 赵襄主：即赵襄子，战国时赵国的君主。 王子期：善驾者，此处泛指驾车高手。 御：通“驭”，指驾驭车辆。 俄而：不久。 逐：追赶，此处指驾车竞赛。 易：更换。 尽：完全。 调：协调。 致：达到。 逮：追赶。 于：表被动。 夫：语气词，不译，用于句首以引出议论。 诱道争远：把马引上大道进行长距离竞赛。 此……所以：这就是……的原因。 上何以调于马：这里的“于”表与。上：通“尚”，还。意为“那你还怎么能与马协调一致呢？”
