《商於子驾豕》的译文如下：
背景介绍：商於子家境贫寒，没有牛来耕田，于是牵了一头大猪，从西向东，打算用猪来耕田。大猪不服从轭套，一挣脱就开跑，一天下来没能耕完一亩地。
宁毋先生的质疑：宁毋先生路过此地，责备商於子说：“你错了！耕田应当用牛，因为牛的力气大可以使土翻起，蹄子坚硬可以站立在泥中。猪虽然大，但怎么能耕田呢？”
商於子的愤怒：商於子怒视宁毋先生，没有回应。宁毋先生又说：“现在你用猪代替牛来耕田，这不是颠倒了吗？我可怜你，所以对你说这些，你反而发怒不回答，为什么呢？”
商於子的反驳：商於子回答说：“你说我颠倒是非，我也说你颠倒是非。难道不知道耕田必须用牛，就如同治理百姓必须用贤人一样。不用牛，虽然耕田不利，但危害小；不用贤人治理百姓，天下就会遭受祸害，危害大。为什么你不用这话去责备那些治理百姓的人呢？”
宁毋先生的领悟：宁毋先生对弟子说：“这是对现实不满的话。”
总结：商於子因贫困而用猪耕田，虽知不妥却属无奈。宁毋先生责备其不当，商於子则借此机会强调贤人治国的重要性，并责备宁毋先生未及治国之责。宁毋先生听后，意识到这是商於子对现实社会的不满与批判。
