历史上确有关羽这个人。
关羽（？ - 220 年），字云长，是东汉河东郡解县（今山西运城）人，为东汉末年名将。早年他因犯事逃亡到涿郡，投奔刘备，参与了镇压黄巾起义，之后随刘备辗转各地，与张飞同被称为“万人敌”。
关羽一生战功赫赫。在白马坡之战中，他斩杀了袁绍部将颜良，因此被曹操封为汉寿亭侯。后来他回归刘备，镇守荆州。建安二十四年（219 年），关羽发动襄樊之战，擒获于禁、斩杀庞德，威震华夏。然而，最终因孙权偷袭荆州而兵败被杀，他与其子关平一同死于临沮。蜀汉后主刘禅追谥其为“壮缪侯”。
关羽的形象在后世被不断神化，成为了忠义的象征，被尊为“关公”“武圣”，并且被儒、释、道三教供奉。在文学、艺术和民间传说中，关羽的故事广为流传，进一步加深了他在人们心中的英雄形象。
